На протяжении столетия человечество существовало в относительном спокойствии, защищенное тремя концентрическими стенами – Марией, Розой и Синой, которые надежно ограждали последний оплот цивилизации от титанов, таинственных гигантских существ, пожирающих людей без видимой причины. Этот хрупкий мир рушится в один день, когда появляется Колоссальный Титан, существо невероятных размеров, которое буквально материализуется из воздуха и одним ударом разрушает Внешние Ворота стены Марии. За ним следует Бронированный Титан, пробивающий Внутренние Ворота, что позволяет ордам обычных титанов хлынуть в округ Шиганшина. Среди хаоса и разрушения подросток Эрен Йегер становится свидетелем ужасающей смерти своей матери, которую заживо пожирает титан на его глазах. Это трагическое событие становится поворотным моментом в жизни мальчика, который дает торжественную клятву уничтожить всех титанов до последнего, положив начало его личной войне против этих загадочных существ.
Спустя пять лет после падения Шиганшина Эрен, его приемная сестра Микаса Аккерман и друг Армин Арлерт присоединяются к Военному Корпусу, чтобы стать солдатами, способными противостоять титанам. Во время первой же миссии за стенами, когда кадеты отражают атаку титанов в округе Трост, Эрен неожиданно проявляет способность превращаться в титана, жертвуя собой, чтобы спасти Армина от смертельной опасности. Это открытие шокирует всех – человечество впервые сталкивается с титаном, который сражается на их стороне. Эрена берут под стражу для исследований, но вскоре его уникальные способности становятся решающим фактором в битве за заделку бреши в стене Троста. По мере развития событий раскрываются новые тайны: оказывается, существуют и другие люди-титаны, включая Защитника и Женскую особь, которые преследуют собственные цели. Сюжет постепенно усложняется, смещая фокус с простого противостояния людей и титанов на более глубокий политический и идеологический конфликт, где обе стороны оказываются носителями сложных моральных дилемм и скрытых agendas, а истинная природа титанов и стен оказывается гораздо загадочнее, чем представлялось изначально.